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伺服电动缸如何控制推力

2023-12-05

  伺服电动缸的推力控制主要通过利用其闭环控制特性,结合现代运动控制技术、数控技术和总线(网络)技术,实现程序化和总线(网络)控制。此外,还可以通过电控箱进行调节,比如在推力为200KG,行程为300MM的情况下,推力可以在200KG的范围内任意调整。

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  电动缸推力的计算方式:所配电机的转矩乘以减速比再乘以5.338,然后除以丝杆导程得出的数值就是推力,单位为KN。例如,一个750W的电机转矩是2.4,如果减速比是3,丝杆导程是10,那么推力就是3.84KN,即384公斤。如果需要增加推力,可以通过增大减速比来实现,但这时速度可能会变慢。如果推力和速度都有要求,就需要增大电机的功率。

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  此外,电动缸的速度模式也是一个重要的控制方式,可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制转动速度。在有上位控制装置的外环PID控制时,速度模式也可以进行定位。总的来说,想要得到理想的推力控制效果,需要对伺服电动缸的原理和操作方法有深入的理解并娴熟掌握。


Tag:伺服电动缸 


 
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